Robô de Solda

Nome

Robô de Solda

Estilo

Vertical 6 Eixos com Grau de Liberdade

Uso Principal

Soldagem

Modelo

TTR-606A-144

Máximo Peso Transportado

6 Kg

Precisão de Repetibilidade

-+0,08mm

Raio de Ação

Ver desenho

Peso

170Kg

Raio de Ação

Eixos Básicos

J1

-+ 167°

J2

+0°    +175°

J3

+150°   -80°

Braços

J4

-+ 190°

J5

+130°   -105°

J6

Cabo da Tocha de Entrada -+210°

Modelo do Driver

AC Servo Driver

Método de Instalação

Solo – Horizontal

Condições Ambientais

0 – 40°C / 20–95% (Sem Condensação)

Grau de Proteção

IP54

Sistema de Circuito Duplo; Construído em 8 Vias de I/O

Número de Eixos

6

Motores

Servo-motores AC Brushless

Entradas Analógicas

23 Interfaces

Saídas Analógicas

23 Interfaces

Entradas Encondig

2 Interfaces

Terminal Interface Específico do Robo

01 – SIM

Portas Seriais

2

Porta Internet

01- SIM

Porta USB

01

Interface CAN

01

Cabo de Potência

3,0 metros

Pendante Teach

6,0 metros

Linha de Conexão Armário / Robo

5,0 metros

Circuito de Segurança

SIM

Sistema Anti-Colisão da Tocha

SIM

Peso aproximado da máquina

240 Kg

Alimentação

220 Vac / 380Vac  Trifásico

Potência  da máquina

~ 28 KVA

Tocha MIG Mecanizada inclusa

SIM

MODELO

CM-350

Método de Controle

Totalmente Digital

Modo de Controle do Alimentador de Arame

Disco de Encoder Photo-Eletrônico

Chip Independente de Controle de Alta Velocidade

Tensão de Entrada

3 x 380Vac +- 25% (285~475Vac)

Potência de Entrada

24 KVA

Fator de Potência de Entrada

0,93

Eficiência

85%

Corrente de Saída

350 A

Faixa de Corrente de Solda

35 – 350 A

Faixa de Tensão de Solda

12 ~45Vcc (precisão de 0,1V)

Ciclo de Trabalho a 40°C

350A@100%

Diâmetro de Arames

De 0,8mm a 1,6mm

Características do Arco

-7 ~ +7

Comunicação com o Robo

Simulação / Dispositivo Net / CAN Open / MEGMMET CAN / EtherNet / IP**

Classe de Isolação

H

Display de Parâmetros

Alimentador de Arame

SIM

Condições Ambientais

-10°C ~ +40°C / Umidade =< 95%

Grade de Proteção

IP23S

Dimensões

300 x 460 x 620mm

Peso

52 Kg